汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转缸筒式柴油发动机机区分形式以下：

按同一个运作嵌套循环的里程数进行分类：有四冲程和二冲程两种类型。带发电汽油机常见为四冲程。

按加热手段归类：冒油冷式日式冷式不同。发电厂用静音机大致为油冷式。

按进气手段各类：有非增压（自燃吸气）式和增压式有两种。

按液压泵金额分类别：有单缸、双缸和多缸静音机。

按气门对齐各类：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按静音发动机机发动机带速或气缸杆月均极效率种类：有极速（测定发动机带速远超1000r/min或气缸杆月均极效率远超9m/s）、中速（测定发动机带速为（600-1000r/mm或气缸杆月均极效率为6~9m/s）和中速（测定发动机带速高出600r/min或气缸杆月均极效率高出6m/s）静音发动机机。

按应用场景分类别：有电站用、货车用、水利自动化用、拖拉机用、铁路局电力机车用、船只用、农运、坦克用和麾托用等柴油密度机。

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